1、监视居住是指人民法院、人民检察院、公安机关在刑事诉讼中限令犯罪嫌疑人、被告人在规定的期限内不得离开住处或者指定的居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由的一种强制措施。 2、《刑事诉讼法》规定的对犯罪嫌疑人、被告人采取的限制一定人身自由的强制措施。 3、人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住。 4、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。 5、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。 6、结合所说的情况，你朋友在公安机关阶段排除了作为当事人的情形，但是在转检察院公诉阶段，检察院会在审查起诉时从新对你朋友的情形进行核查，这时作为当时在场的人员可能需要协助侦查，同时也会提起公诉，但是只要证明你朋友没有参与，会在审理过程中解除你朋友的监视居住决定。
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取保候审对犯罪嫌疑人有利。监视居住和取保候审相比，一般情况下监视居住更为严重些。监视居住和取保候审都是强制措施，都是为了保护刑事诉讼的顺利进行，并且需要经过法定的程序审批，监视居住需要当事人在居所内执行，监视居住要随时受到监视，不能离开住所。取保候审比较自由，只要不离开当地，就可以随意行动。
符合取保候审的条件，犯罪嫌疑人可以自己申请取保候审。 有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： 1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的; 2.可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的; 3.患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的; 4.羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
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