未成年人驾驶车辆行为本身不是犯罪，但肯定是无证驾驶，未成年和知情的车主、监护人要受到道路交通安全法的处罚。 参照一下法律： 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款： （一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的； （二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的； （三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的； （四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的； （五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成道路交通事故，尚不构成犯罪的； （六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的； （七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的； （八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。 行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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未成年人行为能构成犯罪，如果是已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，则应当承担刑事责任，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
如果是不满十六周岁的未成年人偷摩托车的，是不构成犯罪的，不会追究行为人的刑事责任；如果是年满十六周岁的未成年人偷摩托车的，且该摩托车的价值达到当地盗窃罪的立案标准的，则构成犯罪。不过由于是未成年人，在量刑的时候可以比照法定量刑标准从轻、减轻处罚。
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