离婚后能再要回孩子的抚养权。离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。 有下列情形之一的，人民法院应当支持： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。 (3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。 (4)有其他正当理由需要变更的。
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夫妻双方离婚之后可以要回抚养权的情形有已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力或者是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女等。其余情况下双方可以协议变更抚养权。
想要要回孩子的抚养权，可以由子女的父母进行协商，协商一致的话签订变更抚养协议书即可，如果双方没有协商一致，可以直接向法院递交起诉状，申请变更抚养权，注意在向法院起诉时，要准备好自己更有利于抚养子女的证据，比如工资收入等。
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