根据《中华人民共和国道路交通安全法》[1]第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。 《道路交通安全法实施条例》第38条规定：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
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驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，一次记6分。机动车信号灯和非机动车信号灯表示： (一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行； (二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行； (三)红灯亮时，禁止车辆通行。 在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。 红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
不是闯黄灯都是违章。信号灯变为黄灯时，车已越过停车线，此时快速通过路口，属于法律允许的交通行为；车辆还未越过停车线时，信号灯已经变为黄灯，加速通过路口，属于违章。
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