离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚后，想把孩子抚养权要回来，可以先和对方协商，如果对方同意的，可以变更孩子的抚养权。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
离婚后，想要回孩子的抚养权可以通过协商或者诉讼的方式。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条、一方要求变更子女抚养关系的有下列情形之一的，应予支持。 (1)与子女共同生活的，一方因患有严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行”
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