第一，按照法律规定，父母双方都是孩子的监护人，父母离婚的，并不影响父母双方的监护人地位，所以虽然法院判决孩子的抚养权归父亲的，但是母亲依然是监护人，在父亲去世的情况下，母亲还是孩子的监护人，在没有争议的情况下因为孩子一直是由您抚养的，所以您可以继续对孩子进行抚养。如果孩子的爷爷、奶奶对于孩子的抚养权与您发生争议的，那么您可以向法院起诉，要求法院确认孩子的抚养权归您所有。第二，关于遗产继承，在孩子的父亲没有遗嘱的情况下，孩子和他的爷爷奶奶作为第一顺位继承人，平均继承父亲留下的遗产。也就是说遗产均分三份，孩子得其中的一份。孩子确实是未成年人，但是并不因为是未成年人就可以多继承遗产，因为您作为孩子的母亲，对孩子也是有抚养的义务的。孩子的爷爷奶奶虽然有工资和医保，但是继承儿子的遗产就意味着他们只能依靠继承的遗产来弥补失去儿子无人养老的缺憾了。
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孩子的祖父母外祖父母如有能力负担的，有抚养的义务。但是如果母亲有抚养能力，即使是离婚，父母对孩子也有抚养的义务，不抚养孩子的一方应当支付抚养费，孩子有权起诉父母要求支付抚养费。
父母离婚孩子一定是判给母亲的情况是： 1.两周岁以内的子女一般随母亲生活； 2.孩子虽然两周岁以上了，女方已做绝育手术，男方未做，且男方年龄与女方年龄差距不是很大； 3.孩子一直随母亲生活，如果离婚后改为随父亲生活对其生活习惯改变较大且影响其成长的； 4.男方有不良嗜好，如赌博、酗酒等恶习等； 5.十周岁以上的孩子随意随母亲生活的。
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