抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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离婚后不能夺回孩子抚养权。只能变更抚养权。根据相关规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，或有正当理由需要变更，一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。需要证据证明对方不利于抚养孩子的，一是协商。二是依法诉讼，诉讼需要举证证明您适合抚养孩子，您抚养孩子更有利于孩子的健康成长。
离婚后夫妻一方想抚养孩子的可以通过协商的方式要回孩子抚养权，要回抚养权的方式有两种，协议变更和诉讼变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
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