抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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离婚后夫妻一方想抚养孩子的可以通过协商的方式要回孩子抚养权，要回抚养权的方式有两种，协议变更和诉讼变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
要回孩子抚养权可以通过协议或诉讼的方式处理。双方可以通过协议的方式变更孩子抚养权，协议不成的由法院判决。法律规定符合法定情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持，如抚养一方患有严重疾病、不尽抚养义务、虐待子女等不利于子女成长的情形。
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