有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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法律规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情况之一的，应予支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; 3、十周岁以上未成年女子，原随另一方生活，该方又有抚养能力的; 4、有其他正当理由需要变更的。
离婚后想要回小孩的抚养权的做法如下：夫妻在离婚之后，若是没有获得抚养权的一方想要要回抚养权，则可以先与对方就变更抚养权进行协商；或者向法院起诉请求变更抚养权。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。
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