离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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根据我国相关法律规定，对于离婚后想要回孩子的抚养权的问题，其当事人双方是可以协商的，协商不成的情形，是可以向人民法院提起民事诉讼的。
双方可以协商变更抚养权，协商不成，可向法院起诉申请变更抚养权。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
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