不构成。遗弃罪在客观方面一般是将被害人遗弃于能够获得救助的场所，如他人家门口、车站、码头、街口等。故意杀人罪在客观方面则是将婴儿或行动困难的老人放置于不能获得救助的地方，例如，将婴儿遗弃在深山沟内；将神志不清、行动困难的老人遗弃在野兽出没、人迹罕至的荒野，等等。但本案是把小孩放在家里，有其爷爷、奶奶照顾。至于说后来发生变化，其爷爷、奶奶无力照顾而由无法联系他们，是情势变迁，不能仅此判断他们就构成遗弃。如你要从法律形成收养关系，还需符合收养的条件，如你没有子女等。
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