胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫参加犯罪的人。成立胁从犯应具备以下三个条件:
1.必须实施了共同犯罪行为，这是胁从犯成立的前提条件。
胁从犯由于被胁迫而实施了犯罪行为，该犯罪行为是已经计划或已经进入
犯罪预备阶段甚至犯罪实行阶段的共同犯罪行为的有机组成部分。
2.行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件。
行为人能够认识到其行为的危害结果，否则，就不是胁从犯;胁迫行为虽使行为人在精神上受到了强制，从而使其意志自由受到一定程度的限制，但这种精神强制不同于使人完全丧失意志自由的身体强制，被胁迫者并未完全丧失意志自由，尚可以选择不犯罪然而，他却作出了相反的抉择。
3.行为人之所以参加犯罪是因为受到了他人的胁迫，这是胁从犯成立的客观条件。
所谓胁迫，是指以剥夺生命、损害健康、揭发隐私、毁损财物等对行为人进行精神上的强制。胁从犯所受到的胁迫必须能够达到抑制其意志自由的程度，即对于胁从犯所受到的胁迫也有程度上的要求，不达到该种程度将不构成胁从犯。
《刑法》第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
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