第
一、在共同抢劫中起辅助作用的是从犯。根据分工分类法，这类犯罪分子实为帮助犯。这类
共同犯罪人不直接实施具体犯罪构成客观要件的行为，而只是为共同犯罪的实施准备工具、创造条件，包括犯罪行为实施之前的帮助行为和犯罪行为实施时的帮助行为。通常表现为准备或提供犯罪工具，排除犯罪障碍，指示犯罪地点和犯罪对象，打探和传递有利于犯罪实施和完成的信息，在犯罪实施过程中把门望风等等。
不到抢劫现场，没有直接对受害人实施暴力、胁迫或者其他强制方法的行为且不是犯意提出者、犯罪组织者应该是认定该类从犯不可缺少的两个特征。
第二，在共同抢劫中起次要作用的是从犯。
抢劫罪客观方面表现为当场使用暴力、胁迫或者其他强制方法，
构成抢劫罪客观方面最轻的表现是胁迫。非法强占为目的当场使用胁迫手段即能构成抢劫。因此，在共同抢劫过程中对受害人实施胁迫行为，如有语言威胁或手里有刀、棒等作案工具足以让受害人感到人身受到威胁，就应认定为主犯。行为人有语言威胁或手里有刀、棒等向受害人示意，即可认定为抢劫过程中起“主要作用”。
而没有当场使用暴力、胁迫或者其他强制方法的行为，只是受人指使跟着到犯罪现场或协助拿一些钱物，可以认定为“起次要作用”，是从犯。
《中华人民共和国刑法》第二十七条
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
《最高人民法院关于审理抢劫案件具体应用法律若干问题的解释》第五条
《最高人民法院关于审理抢劫案件具体应用法律若干问题的解释》第六条
1'22
1'08
1'04
推荐阅读