一、一方或双方
当事人死亡。若是委托人死亡，委托事务的处理对其已无意义，同时委托人也无从对委托事务指示，加以关注;而若受托人死亡，则委托人对受托人的能力与经验的依赖落空，委托事务也无从继续进行。因此，一方或双方当事人死亡的，委托关系应终止。这里的死亡包括自然人的死亡和法人的死亡。自然人的死亡有真实死亡和宣告死亡两种;法人的死亡即指法人的终止。
二、一方或双方丧失
民事行为能力。这是指当事人原有行为能力而后来因某种原因(例如患有精神病)而丧失行为能力。
三、若当事人是企业的，则该当事人破产。已破产的企业因其信用丧失，无法保证合同的继续履行，因此委托关系应终止。但上面说的并非强行性规定，当事人双方可以通过约定更改。例如，双方可以约定，委托人死亡的，委托关系继续存在，由委托人的继承人或双方约定的其他人继承委托的地位;或者委托人丧失行为能力时，由其
法定代理人继承其地位。
四、
根据《民法典》第一百七十三条【委托代理终止的情形】有下列情形之一的，委托代理终止：
(一)代理期限届满或者代理事务完成;
(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
(三)代理人丧失民事行为能力;
(四)代理人或者被代理人死亡;
(五)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
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