委托代理就是代理人以书面的形式
委托代理人行使代理权。委托代理终止的法定情形有以下几点：
1、代理期限届满或者代理事务完成;
2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
3、代理人丧失
民事行为能力;
4、代理人或者被代理人死亡;
5、作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
委托代理终止的例外：
被代理人死亡后，有下列情形之一的，委托代理人实施的代理行为有效：
1、代理人不知道并且不应当知道被代理人死亡;
2、被代理人的继承人予以承认;
3、授权中明确代理权在代理事务完成时终止;
4、被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理。
《中华人民共和国民法典》第一百七十三条
有下列情形之一的,委托代理终止:
(一)代理期限届满或者代理事务完成;
(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
(三)代理人丧失民事行为能力;
(四)代理人或者被代理人死亡;
(五)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
1'33
1'05
1'05
推荐阅读