不是管发生两车刮擦的交通事故，还是其他的形式的交通事故，在发生交通事故后，如果知道发生事故但未报警、也未就事故进行协商而直接驾驶车辆离开事故现场的，就构成肇事逃逸。根据中华人民共和国道路交通安全法成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款

三轮车被扣了取车流程

三轮车被扣了取车流程：

1、准备好办理业务所需的复印件，身份证复印件、行驶证或合格证、行政处罚决定书

2、凭身份证在取号机领取号码排队。

3、当轮到所领取的号码时，到相应的一般程序调查窗口进行业务办理。

4、根据出现的违法行为，在缴费窗口交纳相应的罚款。

5、接受交通安全宣传片教育，并领取交通安全考题试卷。

6、开始观看宣传片，并完成试卷。

7、提交试卷。

8、取回车辆。

车辆解押的办理手续如下：

1、车主携带相关证明材料，到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续；

2、车主从业务窗口领取机动车抵押、注销抵押登记申请表进行表格相关内容的填写；

3、领取排队号码后等待办理手续；

4、将相关资料提交给工作人员办理；

5、领取机动车登记业务受理凭证；

6、拿回机动车登记证书。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条

公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。