公司与个人签的借款合同满足以下要件的有效：

1、借款合同的当事人是双方及以上，且具备相应的民事行为能力；

2、当事人之间就合同的主要条款协商一致；

3、借款合同的成立经过要约和承诺两个阶段；

4、合同的内容和形式不违反法律、法规的强制性规定；

5、合同的订立过程符合法律规定。

阴阳借款合同是否有效

阴阳借款合同需要根据具体案件情节来判断合同是否有效。

一般情况下，阴合同对当事人而言是有效的，但如果利用阴阳合同实施违法行为，或者以合法的形式掩盖违法的目的，则不仅伪装的阳合同无效，被伪装的阴合同也因内容违法而无效。

《民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。