有约定的从其约定，没有约定的，没有约定的，属公司所有。

《专利法》第六条：

执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位；申请被批准后，该单位为专利权人。

非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人；申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。

一、申请专利的条件是什么

1、新颖性，是指该发明不属于现有技术；也没有任何单位或者个人就同样的发明在申请日以前向国务院专利行政部门提出过申请，并记载在申请日以后公布的专利申请文件或者公告的专利文件中。

2、创造性，是指同申请日以前已有的技术相比，该发明有突出的实质性特点和显著的进步。

3、实用性，是指该发明能够制造或者使用，并且能够产生积极效果。

二、发明专利申请到授权需要多久

一项发明专利需要约3年时间才能获得专利权。一般发明专利申请日起18个月后公开，如果公开后即提出实审的话，一般是二通后授权，这样就是二年多的时间，总之是要看具体的案子情况和审查员，法律是不限审查时间，只对申请人的答复时间有限制（一通4个月，二通及以后是二个月）。也可申请时即提出提前公开并实审，这样会快些，但最快不会早于18个月授权，即使18个月内审完了，也要等到18个月后授权，因为要考虑抵触申请的问题。另外，发明专利在公开前是不受保护的，也即申请日到公开日间的他人实施是不侵权的；公开日至授权日之间是临时保护，待授权后可以追溯，也就是说申请最终如不授权也就不保护了；只有授权以后才真正保护。所以不是受理即受保护的。

利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定。