一、投案自首的认定条件是什么

1、自行前往司法机关或公安机关报告作案情况听候处理；犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第六十七条，自首犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

二、投案自首办理取保候审要多长时间

投案自首和取保候审之间没有必然的联系，并非投案自首的就一定会取保候审，只有符合取保候审的相关规定即可申请。犯罪嫌疑人投案自首是法定的从轻或减轻情节。投案自首的人不一定都能决定取保候审，有的根据案件的具体情况，依法采取强制措施为刑事拘留，有的可以取保候审或监视居住。人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。可以取保候审