一、法律规定取保候审是什么概念?

1、取保候审指人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。由公安机关执行。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(3)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(4)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

二、取保候审所需材料包括什么

人民检察院在决定对犯罪嫌疑人采取以“保证人担保形式”的取保候审措施后，在通知公安机关时，应将有关的法律文书、案由、取保候审人的基本情况、保证人的基本情况等(如果是以“保证金担保形式”的取保候审的，除上述材料外，还应增加银行出具的收款凭证)材料一并送到取保候审人居住地同级公安机关，公安机关在二十四小时内将这些材料移送到取保候审人居住地派出所，由派出所指定专人对取保候审人进行监督、考察，并定期报告公安机关通知决定取保候审的人民检察院。

担保人在取保候审人的取保候审人期间，不愿意担保或丧失担保条件，应向公安机关提出申请，人民检察院在收到公安机关转来的申请后三日内责令取保候审人重新确定保证人，如果保证人违反规定，应对保证人处以罚款。

取保候审人以保证金形式采取取保候审的，取保候审违反有关规定，应没收其保证金，人民检察院应视情节、后果作出具结悔过，重新缴纳保证金，监视居住地或逮捕的决定。在取保候审届满时，取保候审人没有违反规定，应退还保证金，同时作出解除取保候审或另外采取其他强制措施的决定。

三、取保候审期满以后怎么处理

取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满规定期限前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。

被取保候审人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》有关规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。