1、已满14周岁未满16周岁持刀抢劫是要承担刑事责任的。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》

第十七条【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。

第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的；

(二)在公共交通工具上抢劫的；

(三)抢劫银行或者其他金融机构的；

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

(五)抢劫致人重伤、死亡的；

(六)冒充军警人员抢劫的；

(七)持枪抢劫的；

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

一、未成年人犯罪会判死刑吗

我国刑法在对未成年人犯罪案件的处理上，还有以下两条重要而特殊的处理原则：

1、从宽处罚的原则。即对已满14周岁不满18周岁的人犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。就是说，已满14周岁不满18周岁是一个法定的必须从宽处罚的情节。至于是从轻还是减轻以及从轻减轻的幅度，则由司法机关根据具体案件确定。

2、不适用死刑的原则。刑法典第49条规定：犯罪的时候不满18周岁的人不适用死刑。这里所说的“不适用死刑”是指不允许判处死刑，不是说“不执行死刑”，也不是说等满18周岁再判决、执行死刑，这是个原则要求。

因此，未成年人不会判死刑。