法律上关于认定自首的规定如下：

1、犯罪后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。自首罪犯可以从轻或者减轻处罚，犯罪较轻的，可以免除处罚。

2、被强制措施的犯罪嫌疑人、被告人、正在服刑的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的其他罪行的，以自首论。

3、虽然犯罪嫌疑人没有规定的自首情节，但如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；如实供述自己罪行，避免特别严重后果的，可以减轻处罚。

关于自首的认定

9．醉酒驾驶机动车，发生交通事故后，行为人主动报警或委托他人报警，未离开现场并如实供述犯罪事实的，构成自首。行为人已经知道他人报警而主动停留在现场等候处理，如实供述犯罪事实的，可以以自首论。

10．行为人因救护被害人而没有及时报警，在公安民警到达事故现场或医院后，主动如实供述醉酒驾驶机动车的基本犯罪事实，接受司法机关处理的，可以以自首论。

《中华人民共和国刑法》第六十七条【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。