车辆剐蹭后离开现场的算逃逸。车辆刮蹭离开现场属于明知发生交通事故，交通事故当事人驾车逃离事故现场的情形或者交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的情形，是肇事逃逸。

一、交通肇事逃逸了怎么处罚

交通肇事逃逸的认定：

1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;

2、交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的;

3、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的;

4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;

5、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;

6、交通事故当事人接受调查期间逃匿的;

7、交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的;

8、经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。

二、什么行为是交通肇事逃逸的行为

交通肇事逃逸行为的情形主要有：1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；2、交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；3、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；5、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；6、交通事故当事人接受调查期间逃匿的；7、交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；8、经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。

三、关于交通肇事逃逸是怎么认定的

下列行为认定为肇事逃逸：

1、明知发生交通事故，逃离事故现场的。

2、认为自己没有责任，驾车驶离事故现场的。

3、有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，离开事故现场后又返回的。

4、虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的。

5、虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的。

6、接受调查期间逃匿的。

7、离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的。

8、经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。