抵押租车给担保公司的行为不合法。根据民法典的相关规定，抵押人在进行动产抵押之前或抵押之时，应当取得该抵押动产的处分权，否则该抵押行为属于无权处分的行为，即该抵押行为违法。

一、不动产抵押权设立应当依照本法进行登记

不动产的抵押人必须具备相应的民事权利能力和民事行为能力，对该不动产拥有完整权利；该不动产必须符合法律的规定；该不动产的价值评估合理公证；为该不动产办理了抵押登记。需要注意一点，不动产抵押未办理抵押登记时，抵押权不设立，但不影响抵押合同的效力。

二、不动产抵押担保的条件有哪些？

1、抵押人必须具备主体资格。即抵押人应具备权利能力和行为能力，同时对抵押物有完整的所有权和处分权；

2、抵押物必须符合法律规定。从各国立法来看，并非所有不动产均可设定抵押权，根据我国《民法典》和《城市房地产管理法》等相关法律规定，下列不动产是不能作抵押的。

(1)用于教育、医疗、市政等公共福利的不动产；

(2)列入文物保护的建筑物和具有纪念意义的建筑物；

(3)已被依法公告列入拆迁范围的房地产；

(4)被司法机关或行政机关依法查封的不动产；

(5)产权关系不清或有争议的财产。

3、价值评估应该公允。抵押物的价值应该经过具有评估资格的评估机构进行评估，做出合理公允的评估报告，然后根据评估的价值确定抵押率和担保价值；

4、办理抵押登记。依照我国法律，不动产的抵押必须办理抵押登记。

三、签订抵押合同的注意事项

签订抵押合同时应注意以下事项：

1、当事人不得事先就绝押达成协议，即当抵押权人在债务履行期届满未清理时，抵押物的所有权转移给债权人。但是，如果该协议在债务人实际不履行情况后，则属于抵押实现方式的协议，为有效协议；

2、抵押合同应采用书面形式。无书面形式的抵押合同无效。抵押登记很重要。由于法律规定，大多数抵押贷款必须依法登记，否则抵押贷款不具有法律效力，如机械设备等动产抵押贷款，不办理抵押贷款登记不得与第三抗。

签订质押合同时应注意以下事项：

1、质押必须签订书面质押合同，转移质押的占有。如果是动产质押，质押必须交付。若为存单等权利质押，必须完成权利凭证交付；

2、双方不得事先约定，质权人在债务履行期届满未清偿时，质物所有权转移给质权人。