如果担保人承担了保证责任，替借款人偿还了借款的，是可以起诉借款人向借款人追偿的。因为法律规定，提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。

注意起诉要符合下列条件才会被受理：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

可以直接起诉担保人吗

可以直接起诉担保人，如果担保人承担的一般保证责任，则债权人应当同时向债务人和担保人主张权利。如果债权人仅起诉保证人的，人民法院应当通知被保证人作为共同被告参加诉讼。如果是连带责任保证，则债权人可以只起诉担保人，要求其在保证范围内承担保证责任。

《民法典》第三百九十二条，被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。