继承人不能以不承担义务为条件而放弃继承权，如果放弃继承权会损害第三人利益的，则不得放弃。负有扶养、抚养、赡养义务的继承人，提出放弃继承权以免除其法定义务为条件，或者放弃继承权后无法履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。

一、放弃和丧失继承权的区别有哪些

放弃和丧失继承权的区别如下：

1、放弃继承权是继承人自愿放弃取得被继承人合法遗产的权利，这种行为是继承人自身内心意义的真实表达；

2、放弃继承权必须在继承开始后、遗产处理前以书面或口头方式告知其他继承人，其效力可以追溯到继承开始的时间；

3、放弃继承权是继承人放弃继承权的一种权利，不受任何条件的限制，只要真诚地放弃，失去继承权是依法剥夺继承人的继承权；

4、遗产处理前或者诉讼过程中可以收回放弃继承权的声明，但法院应当根据其提出的理由作出决定；人民法院一旦作出判决，遗产权的丧失就不能改变。

二、可以通过协商解除对父母的赡养义务吗

对父母的赡养义务不可以通过约定解除。赡养义务属于法定义务，不得解除。根据《老年人权益保障法》第十九条规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。《民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

三、继承遗产和赡养是有关系的吗

继承遗产和赡养没有关系。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是子女的法定义务，子女不管能不能继承到父母的遗产，子女都要赡养父母，另外子女不能以放弃继承权为由拒绝赡养父母。