可以。芜湖小孩属于未成年人办理台湾通行证，可由监护人携带申请人户口本、监护人身份证、照片（可现场采集电子照片）、监护人与未成年的关系证明材料陪同小孩到出入境大厅办理，办理过程中由监护人填写出入境申请表，提交材料；受理过程中，监护人需协助指引儿童录入指纹、面部等信息，办理结束选择取证方式后监护人缴费即可。

芜湖小孩办理港澳通行证需要哪些材料

1．中国公民出入境证件申请表（可现场由监护人填写，无需携带）2．有办理身份证者提供居民身份证，身份证换领期间可提交临时身份证；无身份证的未成年人办理需提交本人户口本，监护人陪同申请的，还应当提交本人的《出生医学证明》或者监护关系公证书以及监护人的居民身份证。3．制证照片。

《中华人民共和国出境入境管理法》第九条中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。第十条中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。