商标侵权可以直接起诉。商标如果被他人侵犯了，此时可以通过行政方法来维权，即向工商管理部门进行投诉，当然也可以直接向法院提起诉讼。具体的诉讼流程如下：

1、起诉：向有管辖权的法院立案庭递交诉状。商标民事纠纷的第一审案件，由中级以上人民法院管辖。各高级人民法院根据本辖区的实际情况，经最高人民法院批准，可以在较大城市确定1-2个基层人民法院受理第一审商标民事纠纷案件。因侵犯注册商标专用权行为以及侵犯驰名商标特殊保护权利提起的民事诉讼，由侵权行为的实施地、侵权商品的储藏地，或者查封扣押地、被告住所地人民法院管辖。

2、立案：法院经立案审查认为符合立案条件的，通知当事人7日内交纳诉讼费，交费后予以立案。

3、受理后法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩。

4、证据交换。

5、开庭审理。

6、合议庭合议作出裁定或者裁决，不服裁定的，自送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉;不服判决的，自送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。

一、车祸私了以后还可不可以起诉

车祸私了以后还可以起诉。在达成调解协议后，当事人仍在诉讼时效3年的有效期间内保留诉讼权。具体情况如下：

1、交通事故确实造成当事人的人身伤害，如果当事人对肇事者达成的“私了”协议的内容存有重大误解或显失公平，可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销；

2、实践中在公安机关交通管理部门的主持下达成的所谓的“私了”协议，不属于人民调解的性质，也不是诉讼程序中的调解，不具有民事合同的性质。如果当事人反悔或已经履行后又向人民法院提起诉讼的，人民法院一般会依法受理。但当事人已经履行完毕的，其间的债权债务关系已经因履行终了而消灭，如无特殊理由，人民法院受理后将驳回其诉讼请求。

民事诉讼流程如下：

1、 起诉，即向有管辖权的法院立案庭递交诉状；

2、 立案审查，符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理。如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民法院提出上诉。受理后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩，通知当事人进行证据交换，可根据当事人申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行；

3、 排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日进行公告；

4、开庭审理，宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避法庭调查：当事人陈述案件事实。