公司设立是指发起人依照法律规定的条件和程序，为组建公司，使其取得法律人格而必须采取和完成的一系列法律行为的总称。

从法律角度来讲，在设立公司的过程中，公司发起人是否对拟设立的公司进行了充分的设计，是否对公司设立过程有了充分的认识和计划，是否对公司进行了充分出资，以及发起人本身是否具有相应的法律资格等等。设立前有很多的准备工作；如果准备不周全，将会隐埋下诸多法律风险隐患，甚至影响到公司未来的发展。可以毫不夸张的说，合法、规范、良好的公司设立过程，是一个公司成功的一半。

公司设立过程所涉及的法律程序和步骤，主要包括：

1、确定公司法律形态，建立公司作为具有独立人格的社团的人的基础；

2、确定公司的资本，建立公司作为具有独立人格的社团的物的基础；

3、制定公司的章程，建立公司作为独立人格社团组织和活动的规则；

4、设置公司机关，建立公司作为独立人格社团的意思形成和意思表达的基础；

5、履行设立登记手续，进行社会公示，公司取得法人资格，完成公司设立行为。

公司的设立，涉及到很多复杂的法律问题与法律风险；同时，也正是由于设立阶段特有的复杂性，此过程也必然伴随了一系列的法律风险和纠纷。只要我们能够予以充分的认识和了解，就完全可以通过法律筹措及安排予以预防和克服。