本文介绍了判断犯罪是否完成（既遂）的依据和犯罪既遂的几种形式。犯罪既遂通常依据犯罪构成的各个要素是否具备来进行判断。犯罪既遂有三种形式：行为犯、结果犯和危险犯。行为犯是指只要实施了刑法规定的某种行为,即已构成既遂的犯罪;结果犯是指必须发生了法定的结果,才构成既遂的犯罪;危险犯是指行为人实施的犯罪行为,足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。

通常，判断犯罪是否完成（既遂）会依据犯罪构成的各个要素是否具备来进行。如果相关犯罪要素已经齐备，一般认为犯罪既遂，反之犯罪未遂。

在实践中，犯罪既遂一般有以下几种形式：

1、行为犯。行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。如危险驾驶罪，只要行为人在公共道路上实施了醉驾行为，即构成危险驾驶罪既遂。

2、结果犯。是行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。

如故意杀人罪，行为人实施杀人行为，致使死亡结果发生，才能构成故意杀人罪既遂。

3、危险犯。行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。

如破坏交通罪，行为人实施了破坏行为，危及不特定人的安全，可构成既遂。

依 据 犯 罪 构 成 的 各 个 要 素 判 断 既 遂 与 未 遂

根据我国《刑法》第23条和第24条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂；已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于犯罪构成的各个要素，我们可以从以下几个方面进行判断：

1. 实行行为：已经着手实行犯罪，即行为人已经开始实施具体犯罪行为。

2. 犯罪故意：行为人明知自己的行为可能构成犯罪，并且希望或者放任该结果发生。

3. 犯罪实行过限：行为人没有达到预定的犯罪目的，犯罪未遂。

4. 犯罪未遂与犯罪既遂的界限：行为人已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂；已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

根据以上分析，我们可以得出结论：对于一个具体案件，需要综合考虑行为人实施犯罪行为的情况、犯罪故意以及犯罪未遂与犯罪既遂的界限，才能准确判断其既遂或未遂。

犯罪既遂的判断需要考虑行为人实施的具体犯罪行为、犯罪故意以及犯罪未遂与犯罪既遂的界限。只有综合考虑,才能准确判断一个具体案件是否构成犯罪既遂。

《刑法》第三十三条，主刑的种类如下：

（一）管制；

（二）拘役；

（三）有期徒刑；

（四）无期徒刑；

（五）死刑。