发生交通事故可以自行处理的情形如下：

1、未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的；

2、仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的。

一、撞到人对方说没事让我走

开车撞了人发生交通事故没有造成伤亡的，下车对方说没事就离开的，如果事后对方报警，按肇事逃逸处理，除非有证据证明交通事故现场和解的。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

二、无证驾驶撞车了怎么办

无证驾驶撞车了如果没有造成人身伤亡，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理，如果造成人身伤亡的车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

三、交通肇事没有责任认定书能索赔吗

双方能够达成协议的或者有其他证据证明事故责任，即使没有交通事故责任认定书，也可以进行索赔。根据《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场，应当迅速报告执勤的交警或者公安交管部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。道路交通事故发生后，双方当事人自行达成和解协议、调解协议的，只要不存在协议无效的情况，就应当认定协议的效力。如果一方不履行协议，另一方可以向人民法院起诉，要求对方履行赔偿协议确定的赔偿义务。