抢劫罪追诉期是二十年，如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准，但在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。

一、刑事案件追诉时效期限

根据刑法第87条规定，追诉时效有以下四种期限：1、法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年。2、法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年。3、法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年。4、法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年。如果20年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。当然，追诉时效并非适用一切的情形。为了防止那些规避追诉期限的行为人或者因司法机关的原因未能及时查处的行为人逃避法律的制裁，刑法规定了两种“不受追诉期限的限制”的情形。第一种是：“在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的”;第二种是“被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的”。

二、哪些情形下追诉时效不受限制

在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。

三、刑事追诉期限从多久开始算

刑事追诉期限从犯罪之日起计算。根据《中华人民共和国刑法》规定，追诉期限从犯罪之日起计算;犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。