公司间债权债务抵销需要满足下列条件：

一、要抵销债务的公司之间互负债务、互享债权。

二、双方互负的债务给付种类相同。但以下情况除外：

（一）双方债权均以特定物给付为标的的，即使该特定物属于相同种类，也不得抵销。

（二）一方的债权以特定物的给付为标的，他方债权以同种类的不特定物的给付为标的的。

（三）给付种类相同，但给付物品的品质不同的。

三、双方债务均已到期。

四、双方适用抵销的债务是能抵销的债务。

一、债权债务抵消有没有时间规定

债权债务的相互抵消是指当事人双方或者多方互有债务,经当事人协商,将债务进行部分或者全部的抵消。债权债务抵消没有时间限制。

债权债务抵消的要件：

1、抵消人与被抵消人之间互负债务、互相债权。双方互享债权、互负债务为双方行使抵消的前提条件。

2、当事人双方存在的两个债权债务关系，须均为合法存在。其中任何一个债为不法，均不得主张抵消。

3、抵消的债务必须是同种类的给付。

如果双方互负债务的标的物种类不同，如允许抵消，则不免使一方或双方当事人的目的难以实现。用以抵销的通常是同种类的货币或者实物。

如果种类相同而品质不同，用品质较高者与品质较差者抵消时，对于被抵消人并无不利，应当允许。

如果一方或者双方的债权标的物为特定物，原则上不允许抵消，尤其是以种类物债权抵销特定物债权时，更不允许。

二、民法典互负债务关系可以相抵吗

互负债务关系可以相抵，如果当事人之间互负债务，且互负债务标的的品质和种类相同的，则任意一方可以将对方的到期债务与自己的债务抵销，如果互负债务标的的品质和种类不同，但是当事人协商一致的，也可以互相抵销。