公司股东股权转让在法定情形下可以撤销，可以撤销的情形有一方以欺诈、胁迫的手段或者利用对方处于危困状态、缺乏判断能力使对方在违背真实意思的情况下订立合同。

一、以拍卖方式签订的合同可以撤销吗

符合撤销事由就可以撤销。合同可撤销的情形：1、因重大误解订立的合同；2、以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈、胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；3、利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同的订立显失公平的。

二、哪些合同可撤销合同

1.基于重大误解签订的合同，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2.一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

3.第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下签订的合同，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

4.一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

5.一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。