能。如果存在下列情形可以向法院起诉要求孩子抚养权并要求对方支付抚养费：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

因家庭暴力离婚，如何收集家庭暴力证据

不能忍受家庭的长期家庭暴力，想提起离婚诉讼。在提出离婚之前，你应该有意识地收集家庭暴力的证据。暴力后他们留下的伤疤照片、住院病历、报警电话记录或警方记录单、或邻居委员会证词、证言文件、见证证人被告威胁原告的录音、短信等。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。