想要将商标权变更到新公司名下的，可以将商标权转让给新公司，签订转让协议，并且向商标管理部门登记。

一、如何取得商标专有权

取得商标专有权有两种方式：

1、注册商标权的原始取得可以通过注册或者使用取得。一般方式是通过注册取得。商标注册申请可以直接向北京市商标局或者专业商标代理机构办理。申请人是外国人或者外国企业的，应当委托国家工商行政管理局指定的涉外商标代理机构代理。另一种原始获得的方式是通过使用显著受到保护，这对商标所有人的举证责任要求很高；

2、通过转让取得注册商标的，可以通过合同转让所有权。商标专用权人转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用注册商标的商品质量。注册商标转让经批准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

二、商标是否可以私下转让

商标可以转让。转让标准：

1、转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量；

2、转让注册商标的，商标注册人应当转让在同一商品上注册的近似商标，或者在同一商品上注册的相同或者近似商标；

3、商标局不予批准，书面通知申请人，说明原因；

4、注册商标转让经批准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

三、隐名股东显名程序是怎么样的？

隐名股东显名的程序：

1、召开股东大会，通过变更决议，允许当前显名股东将股权转让给隐名股东；

2、签订股权转让协议；

3、到当地税务部门办理税务登记；

4、交纳税费，办理完税凭证；

5、股东到工商登记机关办理股权变更手续。