一般情况下，新车在到手后6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参照驾照上登记的月份。非营运车和其他车龄超过15年的车辆：每半年检查一次。车辆使用年限超过15年的乘用车：每年一次。大型营运客车、货车：车龄10年以内，每年进行一次年检，超过10年的，半年内每年检查一次。车辆年检的具体时间，参照驾照上等级的月份，当月年检，不得超时。

《道路交通安全法实施条例》有关规定：

第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

一、新车不符合免检的条件，怎么办？

如果新车不符合免检的条件，就要按照以下机动车年检规定去进行年检：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

(三)小型、微型非营运载客汽车符合6年免检条件的，6年内无需上线检测，每2年直接申领检验合格标志。2020年11月20日起，超过6年不满10年的非营运小微型客车(面包车除外)，检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。

对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。

注意，这里的年检分为两个部分，第一部分是要去检测站进行车辆检查(灯光、轮胎、尾气等)，而第二部分其实就是领取年检标，而先提条件就是通过第一部分的测试。这样说来，免检其实就是直接省略了第一个部分，直接跳到第二个部分而已。