驾驶证过期出现事故可以向保险公司索赔。若驾驶证并未被公安机关吊销，仅仅属于脱审状态。驾驶证过期脱审并不当然增加承保车辆的危险性，并不等同于未取得驾驶资格。确切地说，驾驶员只要通过了公安机关车辆管理部门组织的驾驶证资格考试，便具有了驾驶资格，只要未被依法取消驾驶资格，就一直具有合法的驾驶资格。因此，可向保险公司提出理赔。

一、驾驶证过了换证时间怎么处理?

驾驶证超过换证时间的解决方法是：1、驾驶证过期1年内的，可以正常办理换证，但在换证前不能开车上路；2、驾驶证超过有效期1年未到3年，属于注销可恢复的，可在通过科目一考试后恢复驾驶资格，需要预约前往车管窗口办理；3、驾驶证过期超过3年的，只能重新考取。根据相关法律规定，机动车驾驶证有效期为6年、10年、长期，驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证，机动车驾驶人超过有效期1年未换证的，驾驶证会被系统自动注销。

二、大货车实习照出事故保险是否赔偿

大货车在实习期间出事故保险是会赔偿的，如果驾驶员实习期内驾驶实习准允驾驶的机动车辆,且车型相符,机动车正常年检的,都是可以正常驾驶大型货车的，只要不同时存在其他保险合同约定的免责情形如酒驾、逃逸、车辆脱审等问题的话，出险后保险公司应按合同理赔。