1、主体要件

危险驾驶罪的主体是年满16周岁、精神正常的具有完全刑事责任能力的自然人，而申领驾驶证的最低年龄为18周岁的身体符合要求的自然人。

2、主观特征

危险驾驶行为实际上是一种行为对某种法益存在一种潜在的威胁，是一种状态，并不需要一定有危害结果的产生。行为人是对自己行为的一种放任的心理状态，对危害结果的发生存在着一种间接故意，因为就行为人本身来说他一定知道他的行为会发生危害公共交通安全的结果，但是他却希望或者放任此种危害结果的发生。

3、客体要件

危险驾驶罪侵犯的法益是公共交通安全。公共交通安全是指不特定或者多数人健康和生命以及公私重大财产安全和良好的公共交通秩序。它是以公众的生命、健康或者财产的侵害或者危险为内容的犯罪，注重行为对“公众”利益的侵犯，并不要一定要有危害后果的产生。

4、客观特征

醉酒驾驶是法条中规定的行为人犯此罪的客观特征。此两种情形只是危险驾驶的客观行为中最具代表性的两方面，显然还很不完整，比如吸毒后驾车、无证驾车、严重超载驾驶、驾驶私自改装的或者报废的车辆等情形的。

一、危险驾驶罪包括哪些情形

危险驾驶罪主要存在着四种行为：竞相追逐，醉驾，严重超载或超速，运输危险化学品。

1、竞相追逐

在道路上追逐竞驶，可以是一人也可以是多人，情节严重的行为。

2、醉驾

醉驾即饮酒后酒精含量达到一定的程度后，依旧在道路上驾驶机动车，醉驾酒精含量要求是血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的。

3、严重超载或超速

从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，即超载比例达到10%的，或者严重超过规定时速行驶的，即超速比例达到50%的。

4、运输危险化学品

违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，因为运输危险化学品对公共安全具有很大的危险性。