这个是不可以的。因为这些未经允许私自拿走他人财物是属于违法行为，一般属于盗窃行为，应当承担相应的法律责任。

债权人应当采取的措施是可以向法院起诉的，申请强制执行，冻结，保全财产等措施，最后将债务人所有的动产或者不动产用来抵消债务。

债务人欠债不还协商处理可以中断诉讼时效吗

协商处理可以中断诉讼时效，造成诉讼时效中断的情形包括：

（一）权利人向义务人提出履行请求；

（二）义务人同意履行义务；

（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；

（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。

《民事诉讼法》第一百零一条规定，利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。