1、所谓“暴力”，是指犯罪人对财物的所有者、管理人员实施暴力侵袭或者其他强制力，包括捆绑、殴打、伤害直至杀害等使他人处于不能或者不敢反抗状态当即抢走财物或者交出财物的方法。

2、所谓“威胁”，是指以当场使用暴力相威胁，对被害人实行精神强制，使其产生恐惧，不敢反抗，被迫当场交出财物或者不敢阻止而由行为人强行劫走财物。如果不是以暴力相威胁，而是对被害人以将要揭露隐私、毁坏财产等相威胁，则构成敲诈勒索罪，而不是抢劫罪。

3、法律依据：《刑法》

第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的；

(二)在公共交通工具上抢劫的；

(三)抢劫银行或者其他金融机构的；

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

(五)抢劫致人重伤、死亡的；

(六)冒充军警人员抢劫的；

(七)持枪抢劫的；

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

一、抢劫罪中的胁迫手段包括哪些

首先，“胁迫”的内容应当限定为当场可以实现的人身伤害(包括伤害，乃至杀害，可以针对本人，也可以针对与被害人有直接历害关系的第三人)或造成其他物质损失。若非当场可能实施的人身伤害或物质损害，被害人自然不必恐惧，行为人攫取财物的目的也就无从实现。而名誉损害、揭发隐私、工作中的打击报复等，这些损害难以当场实现，行为人当场取财的目的也就无法实现。

其次，“胁迫”的形式可以是有形的，即以一定的方式向被害人显示或发出，可以是语言，可以是动作，也可以是二者兼有。同时，也可以是无形的，既无语言，也无明显的动作、手势等，但是由于某些特定的情境而对被害人形成了难以抗拒的精神强制，从而使行为人当场取财。