醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、刑诉法第163条撤案的条件

1、撤销案件的条件是“不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任”。2、不应追究刑事责任的情形包括：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、从犯适用免除处罚的条件

从犯免除处罚的条件如下：1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪。2.犯罪已过追诉时效期限。3.经特赦令免除刑罚。4.依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉。5.犯罪嫌疑人、被告人死亡。6.其他法律规定免予追究刑事责任的情形。

三、公诉案件可以自诉撤案吗

自诉转公诉案件不可以撤案，但是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的、犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的、犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形可以撤案。根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。