首先，父母双方可以协议变更子女抚养关系的。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许

其次，变更子女抚养关系协商不成的的，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

第三，具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由：①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

离婚后如何要回抚养权

如果离婚后的情况符合了抚养权变更的要求，那么应该如何要回抚养权呢？

(一)首先，可以协议变更抚养关系。如果征得对方同意，则可以通过协议的方式来改变孩子的抚养关系。当然一般这种可能性是比较小的。

(二)如果对方不同意，但是有合理的理由，则可以通过起诉的方式来改变抚养关系。想要回孩子的抚养权，关键的问题是要证明对方抚养孩子对小孩成长不利，如果小孩由你来抚养是对孩子的成长有利的。所以收集双方抚养条件或者抚养能力变化的证据是至关重要的。特别是如果存在前文所说的《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定的特殊情形时，胜诉率更高。但是一定要提供充分的证据来证明。