驾驶撞人私了不可以不写协议书。发生是交通事故后，双方当事人针对赔偿以及责任划分没有异议，可以私下自行协商解决。若当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。

一、交通事故已经立案可以撤销吗

交通事故立案了的能撤销。发生轻微交通事故，未造成人身损害，仅造成轻微财产损失的，当事人可以自行协商解决。

当事人自行协商解决的，应当达成协议，制作道路交通事故自行协议书，并共同签名。自行协议书可以作为结案的依据。

二、撞车后报警后可以协商私了吗

对于未造成人员伤亡、财产损失轻微、当事人对事实及成因清楚无争议的交通事故，交通事故当事人可以采取“私了”的方式来解决。但同时交警部门提醒“私了”的司机，不要忘记记录交通事故的时间、地点、双方当事人的姓名和联系方式、驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、碰撞部位，还需记录简单的事故情况和商定好责任认定，并在共同签名后方可撤离现场，再自行协商处理赔偿事宜。

三、车祸报警后私了要怎样撤销

交通事故中如果未造成人员伤亡、财产损失轻微、当事人对事实及成因清楚无争议的交通事故，交通事故当事人可以采取私了的方式来解决。如果当事人自行撤离现场后，协商损害赔偿未达成协议报警的，受伤人员认为自己伤情轻微，当事人对事实及成因无争议，但对赔偿有争议的，可以报警并向交警提供当事人签名的交通事故文字记录材料。但是有些情况不能私了，机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的;驾驶人无有效机动车驾驶证的;驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的;当事人对事实或者成因有争议的;当事人不能自行移动车辆的;碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的等，碰到以上情况的，当事人应立即保护现场并报警。