未取得驾驶证驾驶机动车在道路上行使，处200-2000元罚款并处15天以下拘留，一般未成年人不予拘留，要求其家长或者监护人带回严加管教。

一、无证驾驶无牌摩托车是怎么处罚的

无照驾驶：罚款200－2000元，可并处拘留15天。摩托车一般800－2000元；

驾驶无证车辆：罚款200－2000元，拘留15天，暂扣车辆，直至出示合法购买证明。摩托车一般800－2000元；

不交强险：罚款2倍保险费。每年50ｃｃ及以下120元，罚款240元。

不粘贴交强险标志和携带保单：罚款200元。

不按规定装牌照：罚款200元，扣6分。

摩托车无头盔：罚款50－200元。一般100元。