犯罪嫌疑人、被告人有以下情形的，可以取保候审：

一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，比如涉嫌《刑法》第一百三十三条之一危险驾驶罪的。

二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。应当将犯罪嫌疑人、被告人涉嫌犯罪的性质、情节，认罪认罚等情况，作为是否可能发生社会危险性的考虑因素。

三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

拘役可以办理取保候审出来吗

不可以。被判处拘役的犯罪分子是不可以申请取保候审的，取保候审是案件在侦查期间采取的强制措施，已判决的服刑的，此时已刑事诉讼活动已经结束，因此是不能申请取保候审，不过符合相应条件可以申请保外就医。

保外就医的条件：

根据司法部、最高人民检察院、公安部关于印发《罪犯保外就医执行办法》的通知，已被判处无期徒刑、有期徒刑或者拘役的罪犯，在改造期间有下列情形之一的，可准予保外就医：

（一）身患严重疾病，短期内有死亡危险的。

（二）

原判无期徒刑和死刑缓期二年执行后减为无期徒刑的罪犯，从执行无期徒刑起服刑七年以上，或者原判有期徒刑的罪犯执行原判期限（已减刑的，按减刑后的刑期计算）三分之一以上（含减刑时间），患严重慢性疾病，长期医治无效的。但如果病情恶化有死亡危险、改造表现较好的，可以不受上述期限的限制。

（三）身体残疾、生活难以自理的。

（四）年老多病，已失去危害社会可能的。

下列罪犯不准保外就医：

（一）被判处死刑缓期二年执行的罪犯在死刑缓期执行期间的；

（二）罪行严重，民愤很大的；

（三）为逃避惩罚在狱内自伤自残的。

对累犯、惯犯的保外就医，从严控制，对少年犯、老残犯、女犯的保外就医，适当放宽。

拘役是一种刑事处罚措施，而不是刑事强制措施，因此被判处拘役的犯罪分子是不能够申请取保候审的，但是如果符合条件的话，是可以申请保外就医的。

《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。