不一定。公安机关会根据案件全部证据进行判断，如果证据确凿充分，足以认定，即使没有在现场查获毒品，也仍可移送起诉，现场查获毒品，并非毒品犯罪定罪判刑不可或缺的要件。

《刑事诉讼法》：可以用于证明案件事实的材料，都是证据。

证据包括：

(一)物证；

(二)书证；

(三)证人证言；

(四)被害人陈述；

(五)犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解；

(六)鉴定意见；

(七)勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录；

(八)视听资料、电子数据。