需要的。收到法院传票后就把欠款付清的，原则上还要承担诉讼费。

在向法院诉讼时，要由原告根据《诉讼花费交纳办法》限定，向法院预交案件受理花费(追索劳动报酬的案件能够不预交案件受理费)，最后根据法院审理结果，由败诉方来最终承受该案件的诉讼花费。

也就是说起诉费是由原告先行垫付，但是最终由败诉方承担。也就是说，如果被告败诉，那么可以收回垫付的诉讼费。法院的诉讼费会在开庭前限时交纳，未在限定时间内交纳的，视为撤诉。

法律规定

根据国务院《诉讼费用交纳办法》及相关规定，民事案件中的诉讼费用由原告在立案时预交，最后根据案件审理结果由败诉方承担。

虽然在收到法院传票后就把欠款付清了的，但仍属于败诉方，所以是应该承担诉讼费的。