预备阶段成立犯罪中止。犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。构成犯罪中止，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

一、盗窃有犯罪中止吗

盗窃存在犯罪中止。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。如果犯罪嫌疑人在盗窃的过程中自动放弃其行为或者在盗窃结束后自动地防止犯罪结果发生。那么就构成犯罪中止。

二、抢劫后归还财物的是犯罪吗

抢劫后如果归还财物仍是犯罪既遂，而不是犯罪中止。根据《刑法》第二十四条，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。

三、准备绑架他人但是没有实施是什么罪

如果准备绑架他人，但是并没有实施还处于预备阶段没有造成任何的损失的话是不会构成犯罪的，如果造成了一小部分的损失也需要承担责任。根据刑法第二十二条【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。