根据刑法第239条的规定，有下列情形之一的，应当立案：

(1)以勒索财物为目的绑架他人的；

(2)绑架他人作为人质的；

(3)以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的。

绑架罪是行为犯，行为人只要实施了上述三种情形之一的行为，就应当立案侦查。

一、刑事责任

绑架罪，是勒索财物或者其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。或者绑架他人作为人质的行为。依照刑法第二百三十九条第一款的规定，犯本罪的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。

司法机关在适用本条规定处罚时，应当注意以下几个问题：

1、“致使被绑架人死亡”，是指由于在绑架过程中对被绑架人使用暴力或者进行虐待等导致被绑架人死亡，以及被绑架人在绑架过程中自杀身亡的行为。“杀害被绑架人”，是指在劫持被绑架人后，由于勒索财物或者其他目的没有实现以及其他原因，故意将被绑架人杀害的行为。

2、由于法律对绑架致使被害人死亡或者杀害被绑架人的行为，立法上采用的是绝对确定的法定刑，而且是处死刑，因此，司法机关在适用时应当采取十分慎重的态度，严格掌握适用的条件。

绑架他人后，又实施故意伤害，故意杀人行为的，被绑架罪所包容，不单独定罪。如实施强奸等行为的，则应实行数罪并罚。

在司法实践中，对于犯罪分子通过绑架其它人员而获得非法利益的情况，应当结合实际情况来进行处理和认定，特别是对于绑架罪的立案条件，应当严格对照相关标准来进行认定，如果绑架罪的相关犯罪事实认定清楚的，可以按照上述情况来进行定罪处理。